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ヒューマノイドロボット／梶田秀司

まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ＺＭＰと動力学、２足歩行、全身運動パターン生成などを解説。

■カテゴリ：中古本
■ジャンル：産業・学術・歴史電気・電子
■出版社：オーム社
■出版社シリーズ：
■本のサイズ：単行本
■発売日：2005/04/01
■カナ：ヒューマノイドロボットカジタシュウジ